10例——Arduino 3D打印项目

Arduino是一家开源计算机硬件和软件公司，可生产基于微控制器的套件。您可以使用它们来构建能够在物理世界中传感和控制对象的数字设备和交互式对象。

Arduino 和 3D 打印之间的关系可以追溯到很久以前。您可以使用 3D 打印机以及 Instructables 和 Arduino 博客等平台上的指导，在自己家里制作大量创新的 Arduino 项目。由于在线 Arduino 项目的范围非常广泛（适合初学者和高级创客、工程专业学生等），我们选择了您可以使用 3D 打印机制作的最佳项目。

01、Hexapoduino

类似蜘蛛的六边形图可能看起来有些吓人，但是这种仿生的昆虫能够做出一些惊人的壮举。

这是列表上最通用的项目之一，因为它可以通过许多方式构建。可以通过Wii nunchucks来控制Hexapoduino。它可以学会跟随灯光，甚至握着笔成为您自己的个人绘图机器人。

不同的 3D 打印部件源自各种 Thingiverse 项目页面（两种微型六足机构设计中的一种、电池夹和笔架），您可以通过设计和 3D 打印面部或面部来进一步定制 Hexapoduino。表达或任何你可能想要的东西。

难度级别：初级

谁设计的：pictux

平台：Arduino Pro Mini、Arduino Uno

在哪里可以找到它：Instructables

02、SMARS

SMARS 代表无螺丝/螺丝模块化可组装机器人系统，这些机器人需要减少数量且易于组装的组件。它们还执行设定的任务，例如沿着画线行驶或使用不同的传感器附加组件避开障碍物。

Smars Modular机器人于2017年首次在Thingiverse发表，并很快赢得了众多粉丝。智慧的简单性使许多用户设计和共享自己的版本和附加模块。

难度级别：初学者

谁设计的：Tristomietitoredeituit

平台：Arduino Uno

在哪里可以找到它：Thingiverse

03、蜘蛛

所谓的蜘蛛机器人是通过指Gruindables用户Regishsu的四足自动机设计。蜘蛛机器人总共需要12个伺服器，但令人着迷的运动是值得的。该项目分为两个部分：创建机器人本身和蓝牙遥控器。

3D 打印文件可在 Thingiverse 上获取，包括任何有兴趣更改它的原始设计文件。建造自己的蜘蛛机器人可能非常具有挑战性，但并非不可能。到目前为止，已有 40 多人成功建造了自己的机器人，其中一些人在 Instructables 上分享了照片。

难度级别：专家

设计者：RegisHsu

平台：Arduino Pro Mini

在哪里可以找到它：Instructables、Thingiverse

04、机械手

受科幻电影和几个开源项目的启发，工程专业的学生Tanmaybenjwal创建了一个真人大小的机器人手工平台，用于用于不同的应用程序。该项目是在Tinkercad和Fusion 360设计的，由3D打印零件和电子产品组成。

手指和手腕的运动由五个 MG995 伺服系统通过绳索和滑轮致动机构驱动，并由 Arduino Uno 控制整个组件。手本身可以通过不同的方式进行控制，包括简单的电位器、VR手套，甚至直接编码（作者提供了一个例子）。

难度级别：专家

设计者：TanmayBenjwal

平台：Arduino Uno

在哪里可以找到它：Instructables

05、超级机器人齿轮

所有代码和接线图均由创建者发布，并附有视频，展示了如何使用各种机器人的一些示例；例如，你不能错过闪烁项目和下面的电位器实验。打印的零件已经针对该过程进行了优化，您应该注意您的机器可以达到的公差。您可以打磨孔以使零件贴合，但要小心不要过度。

难度级别：初级

设计者：bzqp

平台：Arduino Nano

哪里可以找到：Printables、Hackster、Arduino 项目中心

06、MeArm V0.4

MEARM v0.4是一种在设置机器人手臂方面获得更多练习的好方法。另外，它超级可爱！除了Arduino的代码外，创建者还包括Raspberry Pi，Beaglebone Black和Espruino的文档。

除了所需的硬件之外，您还可以在 Thingiverse 上找到 3D 打印所需的部件。在其中分享的 17 个作品和 13 个remix版本，以及 Instructables 上发布的 24 个社区项目中，很明显，除了可爱之外，这款机器人手臂还可以如您想要的那样色彩缤纷、令人惊叹！

难度级别：中级

设计者：phenoptix

平台：Arduino Uno

在哪里可以找到它：Instructables、Thingiverse

07、PyBot SCARA

SCARA 代表选择性顺应性装配机器人手臂，因此即使此类项目有时被称为“SCARA 手臂”或“SCARA 机器人”。

SCARA 可以使用水平面中的极坐标来伸展和缩回手臂。对于垂直运动，它使用附加电机。请注意，与其他类型的机械臂相比，SCARA 始终水平放置。

之所以选择它而不是其他 SCARA，是因为它是一个开源项目，旨在使其易于复制，并提供详细的文档和不难打印的 3D 打印部件。

难度级别：中级

设计者：JJRobots

平台：Arduino Uno

在哪里可以找到它：Hackaday、Printables

08、Rover Robotic Arm

您是否喜欢机械臂，但想要一个具有附加功能的机械臂，能够为您带来饮料或零食，而不必自己去拿？ Rover机械臂来了。 这个超级酷的项目将非常适合进入机器人世界！ 您可以让这台令人印象深刻的机器执行各种任务，因为它本质上是一台带轮子的微型计算机，可以跟随您并为您提供帮助。

设计人员提供了分步说明以及 3D 可打印文件和 Arduino 代码，因此您无需编写任何代码，但如果您知道如何编写代码，则可以自定义代码。

这款很酷的机器人使用不同的齿轮系统来实现轮子和手臂的运动，而且还可以通过蓝牙进行控制！ 您可以按照创建者的教程来使用它。

难度级别：中级

谁设计的：Profboots

平台：Arduino Nano

在哪里可以找到它：Thingiverse，github

09、调频收音机

无线电还没有消亡！ 这个可爱的项目使用 Arduino Nano 搭配廉价的 FM 收音机调谐器模块来创建一个漂亮的简约收音机。 无需互联网连接——只需老式调频波即可。

电子产品的清单并不大。 除了 Arduino Nano 和收音机调谐器之外，您还需要一个 3W 扬声器、一些触觉开关、一个用于显示调谐频率的 OLED 显示屏以及一些其他组件。 3D 打印外壳优雅简单且易于打印，并且其创建者对组装过程进行了详细记录。

难度级别：初级

设计者：Neeraj Rane

平台：Arduino Nano

在哪里可以找到它：Hackster

10、Macropad for Keyboard Shortcuts

对于那些经常陷入视频会议的人来说，这个Macropad 是一个很棒的项目。 这三个开关（或按钮）可用作 Zoom 会议中麦克风静音/取消静音、打开/关闭视频以及举手/放下手的快捷键。

除了三个开关之外，Macropad 还使用 Arduino Pro Micro、一些连接线、简单的 3D 打印外壳和热胶来将所有部件固定到位。 它通过常规 USB 端口连接到您的计算机，每个平台（Windows 或 MacOS）对应的代码也由创建者提供。

难度级别：中级

谁设计的：moderntimesmelon

平台：Arduino Pro Micro

在哪里可以找到它：Instructables

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